無人機搭載五鏡頭應(yīng)用案例

傳統(tǒng)測量存在效率低，勞動強度大，采樣點少，不能準確描述目標特征，精度差等缺點。而低空攝影測量可以較快的獲取大范圍的目標信息，但存在觀測儀器設(shè)備昂貴；對天氣、能見度等自然條件要求高；對單體事物描述不清晰等特點。所以遙感攝影測量優(yōu)勢更為明顯，無人機搭載五鏡頭，可以獲取精準獨立的POS數(shù)據(jù)，其精準至1cm的獨立POS數(shù)據(jù)滿足地籍測繪對精度的要求，以實現(xiàn)高精度作業(yè)，大幅提高內(nèi)外業(yè)作業(yè)效率。
案例分享
項目類型：地形圖測繪
項目名稱：廣東某某湖旅游度假村1：1000數(shù)字化地形圖測繪項目
項目時間：2019年
項目要求：
為滿足廣東千島湖旅游度假村的土地報批、規(guī)劃設(shè)計及后續(xù)施工等的需要，對項目規(guī)劃開發(fā)區(qū)域進行1:1000數(shù)字化地形圖測繪，制作1:1000數(shù)字線劃圖、1:1000數(shù)字正射影像圖以及航攝全景視頻。
總體技術(shù)路線：
采用全數(shù)字攝影測量的方法開展千島湖航空攝影以及1:1000 DOM生產(chǎn)任務(wù)，包括航飛資料的檢查、像控測量、空三加密、 航內(nèi)采集、外業(yè)調(diào)繪、編輯成圖、坐標轉(zhuǎn)換、成果入庫等環(huán)節(jié)。
1. 預(yù)準備工作——外業(yè)布設(shè)、制作、采集像控點
(1) 布設(shè)像控點（制作靶標）
(2) 采集像控點
全部布設(shè)為平高控制點，每2-4條基線一個點每條航帶間均布設(shè)了平高點。不規(guī)則區(qū)域布點時，凹角點與凸角點之間距離超過兩條基線時，凸角處均布設(shè)平高控制點。布點均適當(dāng)加密，使之控制全部測區(qū)范圍。設(shè)航攝區(qū)域布設(shè)相控點21個布設(shè)區(qū)域略圖見下圖：

2. 測區(qū)數(shù)據(jù)采集
外業(yè)利用無人機航攝技術(shù)獲取測區(qū)正攝遙感航空影像、POS數(shù)據(jù)。
3. 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理
(1) 空三加密
本測區(qū)數(shù)據(jù)通過差分軟件選星來屏蔽掉一些干擾運算的衛(wèi)星從而減小誤差，并在空三加密過程中，利用差分解算后的高精度數(shù)據(jù)來代替飛控軟件中POS數(shù)據(jù)從而提供高質(zhì)量、高精度成果。

空三加密成果質(zhì)量報考示意圖
(2) 生成數(shù)字高程模型DEM
空三加密完成后，創(chuàng)建本測區(qū)的所有立體模型。由于后處理軟件對數(shù)據(jù)的處理任不夠完善，首先要人工定義作業(yè)區(qū)，確定模型的較大區(qū)域。然后依次進行核線重采樣、自動匹配，主要的工作是對每個模型自動生成匹配結(jié)果進行匹配編輯使所有匹配點切準地面。匹配完成編輯完成后，生成單模型的DEM和DOM。

(3) 生成數(shù)字正攝影像DOM
經(jīng)過修補后的影像圖按1：1000標準分幅圖廓坐標進行裁剪，得到圖幅DOM的影像數(shù)據(jù)，然后輸出相應(yīng)的成果文件，最后生成的數(shù)字正射影像若有色彩明顯不協(xié)調(diào)的地方，還需要進行最后的勻色處理。



4. 立體采集
原則上由內(nèi)業(yè)定位，外業(yè)定性。內(nèi)業(yè)對有把握能夠準確判斷地物、地貌元素，按圖式符號直接采集；對沒把握判斷準確的（包括隱蔽地區(qū)陰影部分和較小獨立地物和無法確定性質(zhì)的實體元素）應(yīng)先盡量采集并做出標記然后外業(yè)進行精確定位和補調(diào)。
本測區(qū)數(shù)字化測圖采用的是航天遠景（MapMaatrix）軟件進行內(nèi)業(yè)采集。
地物地貌測繪結(jié)束后的航測原圖，用cass轉(zhuǎn)換成dwg格式，經(jīng)編輯整理劃分為標準圖幅，以此作為外業(yè)調(diào)繪用途同時做好外業(yè)測量做好準備。
外業(yè)調(diào)繪工作的主要內(nèi)容包括：全面核查、調(diào)繪標注、房檐改正、補測修測等。
最后將所有數(shù)據(jù)按規(guī)范要求采集完整，得出該測區(qū)1:1000的數(shù)字線劃圖成果。


項目總結(jié)
在本項目中，我公司共投入高精度GNSS設(shè)備2臺套、S200民用無人機一套，筆記本電腦5臺、適普數(shù)字攝影工作站5臺、適普加密軟件一套，立體測圖軟件5套。最后順利完成了該項目。