項目案例

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            11. 無人機航測地形圖繪制實例

              文章發布于:2023-03-21 作者:admin 瀏覽次數:1433

              此次項目地區位于某省某市,屬于平原地區,項目完成某鎮1:2000地形圖,面積約4km2,面積小,此次應采用固定翼無人機作為飛行平臺,使用經過強化和校準的CanonEOS5DMarkII數碼相機作為傳感器,單個圖像大小為56163744像素,認證周距離為35.513毫米,無地面基站的機載GPS輔助航拍技術進行航空攝影。測量航線設計航空高度為真高550米,地面實際分辨率為0.1米,框架航線設計航空高度為真高630米,地面實際分辨率為0.12米。總共10條設計圖航線,為路徑18-27;航線2條,分別為第28條和第29條航線,實際拍攝面積為6.3公里。
               
                  因為使用飛機GPS輔助航空拍攝技術拍攝航空照片,所以只需將照片控制點放置在通過P8801、P8617、P8815、P8602等4個照片控制點加密的測量區域的方形上即可。為了評估加密的準確性。
               
                  此外,還部署了10個檢查點,每個照片控件都有明顯的地面標記物刺,并使用RTK和湖北CORS站進行照片控制測量。下載機載GPS數據后,將進行聯合17h的快速星歷。
               
              無人機航測地形圖繪制案例
               
                  最后,根據每張照片曝光的GPS時間,插補每張照片外部方向元素的線元素。空的3平車使用WuCaps聯合協調程序系統,將調整后的外部防衛要素導入數字攝影測量工作站后,進行航空測量產業數據收集。在現場調整的基礎上,利用RTK對明顯的建筑物進行了平面測量,測定了方位角、河道角度等46個明顯的標志物,項目區的高程按內業評分利用RTK進行了實測。
               
                  二、項目問題分析
               
                  1.空白三精度分析平面和高程差,例如空的第三次調整后的手柄和檢查點。表1中空3加密裝置,從檢查點的情況來看,平面殘差不到0.8米,符合1:2,000航空測量加密要求。海拔差異不符合1:2,000航空測量加密要求。
               
                  2.貼圖平面精度。使用現場測量的46個平面地物檢查點坐標,在CAD環境中,與測量點平面誤差為0.75米的測量點平面誤差匹配的CAD環境中,較小誤差為0.22米,較大誤差為1.24米。由于空的3加密圖像手柄和檢查點的高程誤差超過規定要求,此次地形圖高程點均采用現場RTK實測方式進行,工作人員根據地形圖的高程點進行實際測量,共103個實測高程點,在航空上收集的高程點和CAD上進行精度統計,圖形點和測量點的高程點之間的誤差為0.73米(規格要求0.4米)。從此次項目的空3嗨加密結果和最終地形圖誤差情況來看,空3平車的精度情況與地形圖精度情況相符,平面精度符合規格要求,但高度精度不符合規格要求。
               
              無人機航測地形圖繪制案例
               
                  無人機飛行期間,飛行姿勢受氣流等外部因素影響,拍攝時相機傾斜過大,模型高度面出現一定程度的扭曲,這是高度誤差超標的原因之一。此外,民間相機鏡頭和機身部分在飛行中受到飛機振動和氣溫變化的影響,相機內防衛元素發生了變化,因此,從加密結果可以看出,一些連續照片的相機居住力變化可以達到2%,這對航空測量的高度準確度也有一定影響。因此,如果通過無人機搭載非測量相機航拍方式,即使在拍攝前后校準相機,也不能保證拍攝過程中防衛因素的穩定性,因此很難獲得理想的航拍高度準確度。
               
                  一般來說,完成數碼拍攝的1:2,000地形圖參考底圖圖像的實際分辨率為0.20米左右,該項目將無人機與普通數碼相機一起使用,將地面的實際分辨率提高到0.10米左右。從加密和地圖精度測試結果來看,1:2,000地形圖平面精度要求可以滿足。
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